四旋翼飞行器要求：
    1.无人机对称轴距之间的距离≥650mm；
    2.无人机空机重量≤2.8kg；
    3.无人机最大载重量≥2.2kg；
    4.无人机应具有 4 个导航指示灯，能够通过导航灯的状态提示无人机飞行状态；
    5.★电源开关按钮应具有防误操作功能；
    6.★无人机最大滞空时间≥30min。
    7.最大平飞速度≥20m/s；
    8.★无人机具备飞行参数记录单元，包括：身份识别编码、坐标、速度、高度、航迹、飞行姿态、航向、地面站操纵记录、传感器记录、系统
    故障记录、卫星数量记录、电量和电压记录；飞行参数可存储、导出并回访；可持续存储时间≥4500 小时；
    9.★无人机应具备黑匣子记录功能，应能够自动记录飞行数据；
    10.★具有低电压保护功能，电池电压低于三级报警阈值时，地面站应能自动给出报警提示；电池电压低于二级报警阈值时，无人机开始执行
    返航动作；电池电压低于一级报警阈值时，无人机自动开始执行原地降落动作
    11.★无人机具备安全策略选择功能：遇到突发情况时，无人机能够选择自主原路返航、自主直线返航、自主爬升返航、迫降、继续执行预定
    航线任务后返航等安全策略，优先级可编辑。
    12.★无人机具有定高、定点和智能三种飞行模式，飞行模式能够相互切换，切换前后飞行状态无明显变化；
    13.无人机具有失控保护功能，控制中断情况下，能够自动平稳降回原起落点；
    14.★无人机具有 GPS/北斗定位模式；
    15.无人机具备自主起飞、自主着陆、自主巡航、航向锁定、HOME 点锁定、热点环绕功能；
    16.★工作温度：-20℃~+60℃，满足 GB/T2423.1-2008 和 GB/T2423.2-2008 中关于低温和高温的要求；
    17.遥控器内置显示屏；遥控器具备存储无人机回传视频功能，支持存储卡最大容量为 128G；
    18.★遥控器待机时间≥8h；
    19.★具有无线 WiFi 功能、MicroSD Card 扩展存储功能、飞行轨迹记录回放功能；
    30
    20.遥控器可显示高度、速度、航向、飞行轨迹坐标、飞行姿态、剩余电量、飞行时间等参数信息；
    21.遥控器具有一键起降、一键返航等功能。
    高清高变倍云台相机要求：
    1.★云台相机图片分辨率≥1920×1080；2.★镜头光学变焦倍数≥30 倍；3.可存储摄像机拍摄的视频和照片，最大支持 128GB SD 卡；
    4.★车牌识别功能：在白天晴朗无雾的条件下，可识别 400 米处的车牌，并可将识别后的车牌进行抓图保存，图片信息包括抓拍时间，车牌号
    码等；
    5.★目标识别距离：人体轮廓≥2300m，车≥2800m；
    6.★3D 定位功能: 可通过鼠标框选监视画面中的任意区域或通过双击遥控器显示屏上的任意区域，在旋转角度范围允许的条件下，云台可将
    该区域处于屏幕中心位置并对该区域进行放大或缩小；
    7.★在设定场景内，云台可实现对移动目标的手动跟踪功能；
    8.★具备数字降噪及透雾功能；
    9.★一键回中/一键垂直：一键回中：点击遥控器屏幕回中图标，云台恢复水平居中姿态；一键垂直：点击遥控器屏幕垂直图标，云台镜头向
    下 90 度；
    备注：必须与省厅无人机平台无缝对接，须提供国家或者公安部权威检测机构出具的检测报告。带★号部分在检测报告中体现。