- 基本信息
- 有效期：已过期
询价求购：排爆机器人
1.结构组成：排爆机器人由机器人本体、手持式控制器、便携式控制器背包、控制线缆、增强天线系统、快拆工具组组成。
2.机器人完全收回状态：≤810mm*600mm*460mm。
3.机械臂伸长长度：≥1740mm；加延伸关节后长度≥2430mm。
手爪最大抓持宽度：≥170mm（不安装“加宽夹持工具”）；≥280mm（安装“加宽夹持工具”）。
4.质量（含两组电池）：＜37kg。
5.最大行进速度：≥1.86m/s。
跨越垂直高度：机器人能顺利越过高度≥420mm障碍。
6.爬坡能力：机器人能顺利爬≥51.5°斜坡。
7.爬楼梯能力：机器人能顺利爬≥51.5°楼梯。
8.机械臂平伸抓起质量：机器人可夹紧≥6.2kg重物，启动机械臂各关节的驱动装置，可正常工作且重物不松动。
9.机械臂回收抓起质量：机器人可夹紧≥16.3kg重物，启动机械臂各关节的驱动装置，可正常工作且重物不松动。
10.机械臂手系统灵活度：机器人有≥8个自由度，可在水平面0°-360°范围内旋转。
11.续航时间：续航时间≥3小时。
12.监控性能：≥7个摄像头。
13.实时显示能力：具备≥15种的多视角的实时显示能力，但不局限于15种。
14.红外夜视功能：在低照度下可自动开启红外照明功能,红外夜视距30m。
15.手持式控制器：按键摇杄与触摸屏均可操控平台与机械臂的所有功能。
16.控制器视频信号显示：≥7路。
17.控制器显示器：≥10.1寸LCD屏，阳光下可清楚观察到屏幕内容。
18.控制器系统延时：≤0.25s。
19.控制性能：具备有线、无线两种控制方式，线缆长度≥100m，在通视条件下，机器人无线遥控距离≥1000m。
20.防护等级（IP66）：防尘等级为IP6X，防水等级为IPX6。
21.作业工具互换功能（≥18种快速更换作业工具，但不局限于18种）：基本作业工具有抓取夹手、开门夹手、刀具、剪刀、钳子、延伸关节；扩展工具有四爪直钩耙、圆形三爪钩耙、长钩、短钩、圆形五爪叉子、三爪锚钩；抓取工作组有弧面橡胶垫、交叉纹橡胶垫（硬）、交叉纹橡胶垫（软）、凸台橡胶垫、外撑橡胶垫（弧形）、外撑橡胶垫（阶梯形）。
22.智能控制及智能显示：机器人的状态可远程3D呈显，可放大，缩小，更换视角；机器人的机械手臂具备基于直角坐标系的操作，可实现末端手爪的前，后，左，右，上，下的直线运动轨迹；机器人具备16种预置位控制功能（但不局限于16种），可自主达到相应的操作状态；机器人在人为的错误操作下，系统自动检查错误状态并报警，同时停止相关错误操作。
23．符合标准：符合《GA/T 142-1996排爆机器人通用技术要求》相关标准。
